AS/RSスタッカークレーン用ドライブシャフト

ハイベイでの「ジャーク」チャレンジ

オランダはヨーロッパへの物流の玄関口であり、その製紙産業は世界最先端の自動倉庫・検索システム（AS/RS）を活用しています。**フェンロー**、**ティルブルフ**、**マースフラクテ**の配送センターでは、スタッカークレーンが5トンの紙ロールを高さ40メートルまで持ち上げます。リフトモーターと移動台車をつなぐ駆動軸は、急加速（高いジャーク値）、回生ブレーキ、そして精密なサーボポジショニングといった極めて高度なダイナミクスを駆使して動作します。

標準的な産業用シャフトはねじりバネとして作用します。高加速度（最大4m/s²）を受けると、シャフトはねじれ（巻き上げ）た後、解放されます。これにより、クレーンの先端に「マストホイップ」と呼ばれる振動が発生します。この振動により、AS/RS制御システムはフォークを伸ばす前に安定を待たなければならず、サイクルタイムの効率が低下します。さらに、標準的なスプラインのバックラッシュは位置決め誤差につながり、パレットやロールとの噛み合い時にシステム障害を引き起こします。

エバーパワー「Logi-Sync」ソリューション

エバーパワーは、オランダのイントラロジスティクス業界の高スループット需要に応えるため、**Logi-Sync™シリーズ**を開発しました。垂直リフトシャフトに**複合チューブ技術**（カーボンファイバーフィラメントワインディング）を採用することで、回転慣性を最大60%低減します。これにより、モータートルクを抑えながら加速性能を向上させることができます。

位置決め精度の向上のため、**ゼロバックラッシュ・ハースフランジ**と、プリロードされたボールスプラインまたはナイロンコーティングされたスプライン機構を採用しています。これにより、サーボモータエンコーダと負荷間の強固な接続が確保され、制御ループにおける「デッドバンド」が排除されます。**NEN-EN 528**（レール依存型保管・回収装置の安全性）に準拠しているため、当社のシャフトはEUの自動化機械に求められる厳格な安全プロトコルを満たしています。

35メートルで「マストホイップ」を減衰

課題: フェンローにある新たに自動化された製紙ロール倉庫は、サイクルタイムに問題を抱えていました。高さ35メートルのスタッカークレーンは、急減速後に激しいマスト振動（ホイップ）が発生し、フォークを伸ばす前に3秒間の待機を余儀なくされました。原因は、長さ6メートルの垂直鋼製駆動シャフトの「ねじり巻き上げ」であると特定されました。

エバーパワーソリューション： クレーンを改造して AS-Robo 350 複合シャフトカーボンファイバーチューブは、ねじり剛性を40%向上させながら、回転慣性を55%低減しました。また、ゼロバックラッシュクランプハブにアップグレードしました。

影響: マストの沈下時間はほぼゼロに短縮されました。クレーンは揺れを生じさせることなく、より急加速（2.5 m/s²から3.5 m/s²）できるようになりました。処理能力は18%増加し、シフトを追加することなくピークシーズンの作業量に対応できるようになりました。

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横揺れ（マストの振動）は、ドライブシャフトの巻き上げによって悪化することがよくあります。これを軽減するには、ドライブトレインのねじり剛性を高める必要があります。**複合材（カーボンファイバー）ドライブシャフト**または大径スチールチューブへの変更をお勧めします。この剛性により、ホイールの動きがモーターの指令に瞬時に追従し、PLCの横揺れ防止アルゴリズムが正しく機能します。

倉庫の稼働時間は譲れないことを私たちは理解しています。標準的な工業用サイズであれば、バランス調整済み・塗装済みのシャフトを3～4週間で製造し、ティルブルフまたはアイントホーフェンへ航空便で輸送いたします。緊急の故障の場合は、10日間の優先製造サービスも提供しております。

高い加速度は、大きなピークトルク負荷を生み出します。当社の**AS-Roboシャフト**は、公称トルクの3.0倍のピークトルク容量を持つように設計されています。キー接続は、急激な周期的負荷がかかるとせん断または抜け落ちる傾向があるため、キー接続ではなく、**Hirthセレーションフランジ**または**クランプハブ**を使用しています。

はい。Ever-Powerドライブシャフトは、**NEN-EN 528（鉄道依存型保管・回収装置）**の要件を満たすように設計されています。システムの安全性に関する文書をサポートするために、完全な材料トレーサビリティ、疲労解析レポート、バランス調整証明書をご提供いたします。