{"id":1749,"date":"2026-01-09T03:10:57","date_gmt":"2026-01-09T03:10:57","guid":{"rendered":"https:\/\/tractorptoshaft.net\/?p=1749"},"modified":"2026-01-09T03:10:57","modified_gmt":"2026-01-09T03:10:57","slug":"precision-drive-shafts-for-agvs-amrs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tractorptoshaft.net\/uz\/application\/agvs-amrs-uchun-aniqlikdagi-haydovchi-vallar\/","title":{"rendered":"AGV va AMR uchun aniq haydovchi vallar"},"content":{"rendered":"
\n
\n

AGV va AMR uchun aniqlikdagi haydovchi vallari: Dutch Logistics 4.0 landshaftini quvvatlantirish<\/h1>\n

Rotterdam, Venlo va Eyndxovendagi yuqori momentli konteyner tashuvchilar, avtomatlashtirilgan palletli yuk mashinalari va og'ir yuk ko'taruvchi sanoat mobil robotlari uchun ishlab chiqilgan.<\/p>\n

Muhandislik ma'lumotlarini so'rang<\/a><\/p>\n<\/div>\n

\n

Agar siz biron bir zamonaviy tarqatish markazidan o'tsangiz Venlo<\/strong> yoki avtomatlashtirilgan terminallarni tekshiring Rotterdam porti<\/strong>, bu o'zgarishni inkor etib bo'lmaydi. Dizel forklift davri so'nib bormoqda, uning o'rnini Avtomatlashtirilgan Boshqariladigan Transport vositalari (AGV) va Avtonom Mobil Robotlar (AMR) jim, tinimsiz samaradorligi egallaydi. Ammo ko'pgina texnik xususiyatlar e'tiborga olinmaydigan narsa bor: transmissiya. Hamma LIDAR sensorlari va batareya zichligiga e'tibor qaratayotgan bir paytda, mexanik aloqa... haydovchi val<\/strong>\u2014 ko'pincha 500 000 yevrolik avtomatlashtirilgan tizimni ishga tushirishda asosiy nosozlik nuqtasidir.<\/p>\n

Niderlandiyada biz shunchaki qutilarni ko'chirmaymiz; biz butun dunyo yuklarini ko'chiramiz. Bu yerdagi ish sikllari juda og'ir. Maasvlakte terminalida TEU konteynerlarini tashiydigan og'ir yuk ko'taruvchi AGV shunchaki haydash bilan cheklanib qolmaydi; u katta inertsial yuklar ostida 24\/7 to'xtaydi, ishga tushiradi va orqaga qaytadi. Standart avtomobil kardan vallari ko'pincha juda ko'p teskari zarbalarni keltirib chiqaradi, bu esa aniq g'ildirak odometriyasiga tayanadigan navigatsiya algoritmlarini chalkashtirib yuboradi. Aynan shu yerda bizning ixtisoslashgan muhandisligimiz rol o'ynaydi.<\/p>\n

Biz buni Aalsmeer gul savdolarida ko'rganmiz \u2014 universal birikma ishlamay qolganligi sababli mikro-pozitsiyalash paytida aravalar silkinib ketadi. Biz buni ishlab chiqdik. Bizning vallarimiz mobil robototexnikaning yuqori momentli, past tezlikli va yuqori aniqlikdagi talablari uchun maxsus ishlab chiqilgan.<\/p>\n<\/div>\n

\"Sanoat<\/div>\n

\u201cAqlli sanoat\u201d uchun muhandislik: Texnik haqiqat<\/h2>\n
\n

Gollandiyaliklar uchun dizayn qilishda Aqlli sanoat (Sanoat 4.0)<\/strong> Qishloq xo'jaligi katalogidagi standart PTO vallari bunga mos kelmaydi. Tilburg yetkazib berish markazidagi tor yo'lakda harakatlanayotgan AMR standart bo'g'inlarga xos bo'lgan \"taqillatish\" tebranishisiz keng burchakli imkoniyatlarni talab qiladigan burilish radiusiga muhtoj.<\/p>\n

Bizning yondashuvimiz quyidagilarga qaratilgan Burilish qattiqligi<\/strong>Agar sizning haydovchi valingiz momentni g'ildiraklarga o'tkazishdan oldin yuk ostida bir darajaning bir qismiga ham burilsa, robotingizning boshqaruv halqasi (PID kontrolleri) kechikishni oladi. Bu tebranishga olib keladi \u2014 robot o'z pozitsiyasini \"ovlaydi\". Ushbu elastiklikni minimallashtirish uchun biz issiqlik bilan ishlov berilgan qotishma po'latlar va aniq yerga ulangan shplinlardan (DIN 5480) foydalanamiz.<\/p>\n

Bundan tashqari, Niderlandiyadagi muhit noyobdir. Bizda yuqori namlik va qirg'oq yaqinida sho'r havo mavjud. Ochiq\/yopiq gibrid muhitda (masalan, port terminallarida) ishlaydigan AGVlar uchun biz sho'r suv va changning kirishiga yo'l qo'ymaslik uchun C4-Yuqori korroziyaga chidamlilik sinfidagi qoplama va umrbod muhrlangan podshipnik stakanlarini qo'llaymiz.<\/p>\n<\/div>\n

Texnik ma'lumotlar matritsasi: AGV seriyasining texnik xususiyatlari<\/h2>\n

Quyida bizning parametrlangan umumiy ko'rinishimiz keltirilgan EP-AGV-Ultra<\/strong> seriya. Ushbu qiymatlar bizning ishlab chiqarishga chidamlilik qobiliyatimiz doirasida kichik omborxona transport vositalaridan tortib og'ir port transport vositalarigacha bo'lgan qamrov doirasini namoyish etish uchun tasodifiy ravishda ajratilgan.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Parametr identifikatori<\/th>\nTexnik tavsif<\/th>\nQiymat \/ Diapazon<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
AGV-01<\/td>\nNominal moment ($T_{n}$)<\/td>\n450 Nm \u2013 12 500 Nm<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-02<\/td>\nStatik sinish momenti<\/td>\n> 3.5 x $T_{n}$<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-03<\/td>\nCharchoq momenti chegarasi ($T_{dw}$)<\/td>\n1.8 x $T_{n}$<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-04<\/td>\nMaksimal artikulyatsiya burchagi<\/td>\n42\u00b0 (Qisqa muddatli)<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-05<\/td>\nDoimiy ish burchagi<\/td>\n15\u00b0 gacha<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-06<\/td>\nAylanish tezligi (Maks)<\/td>\n3200 RPM<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-07<\/td>\nBurilish qattiqligi<\/td>\n12,5 \u2013 45,0 kNm\/rad<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-08<\/td>\nOrqaga burilish (Spline)<\/td>\n<0.08\u00b0 (aniqlik darajasi)<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-09<\/td>\nUzunlik kompensatsiyasi ($L_{a}$)<\/td>\n45 mm \u2013 380 mm<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-10<\/td>\nYopiq uzunlik ($L_{min}$)<\/td>\n220 mm \u2013 1800 mm<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-11<\/td>\nQuvur diametri<\/td>\n40 mm \u2013 140 mm<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-12<\/td>\nDevor qalinligi<\/td>\n3.0 mm \u2013 8.5 mm<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-13<\/td>\nMateriallar (bo'yinturuqlar)<\/td>\nMajburiy po'lat 42CrMo4<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-14<\/td>\nMaterial (Xoch)<\/td>\n20CrMnTi (Qattiqlashtirilgan korpus)<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-15<\/td>\nQattiqlik (rulman yuzasi)<\/td>\n60-64 HRC<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-16<\/td>\nIsh chuqurligi<\/td>\n0,8 mm \u2013 1,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-17<\/td>\nBalanslash darajasi<\/td>\nG 6.3 \/ G 2.5 (Yuqori tezlik)<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-18<\/td>\nSamaradorlik<\/td>\n> 98.6%<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-19<\/td>\nIshlash harorati<\/td>\n-30\u00b0C dan +110\u00b0C gacha<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-20<\/td>\nQoplama standarti<\/td>\nISO 12944 C4 Yuqori \/ Epoksi<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-21<\/td>\nTuz purkash sinovi<\/td>\n> 720 soat<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-22<\/td>\nMoylash turi<\/td>\nLityum kompleksi EP2 \/ Moly<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-23<\/td>\nMuhrlash reytingi<\/td>\nIP65 \/ IP67 ekvivalenti<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-24<\/td>\nFlanes turi<\/td>\nDIN \/ SAE \/ Mexanika \/ KV<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-25<\/td>\nSpline standarti<\/td>\nDIN 5480 \/ SAE Involute<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-26<\/td>\nEksenel kuch (Teleskop)<\/td>\n<250N (past ishqalanish qatlami)<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-27<\/td>\nXizmat koeffitsienti ($K_{a}$)<\/td>\n1.2 \u2013 2.5 (Ilovaga bog'liq)<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-28<\/td>\nMassa inersiyasi momenti<\/td>\n0,005 \u2013 0,55 kgm\u00b2<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-29<\/td>\nOg'irligi<\/td>\n3,5 kg \u2013 85 kg<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Mijoz muvaffaqiyati holati: Rotterdamdagi Port AGVlarini modernizatsiya qilish<\/h2>\n
\n

Keling, real hayotdagi vaziyat haqida gaplashaylik. Biz Maasvlakte hududidagi terminal operatori bilan hamkorlik qildik. Ular dastlab 2015-yilda qurilgan 50 ta avtomatlashtirilgan konteyner tashuvchilaridan (ACT) iborat parkni boshqarar edilar. OEM vallari muddatidan oldin ishdan chiqayotgan edi \u2014 xususan, konteynerni burama qulflarini kranlar ostida tekislash uchun zarur bo'lgan doimiy \"to'xtash-qo'nish\" mikro-harakatlari tufayli spline qoplamasi yo'qolib ketayotgan edi.<\/p>\n

Qiyinchilik:<\/strong> Mavjud vallarda standart neylon qoplamali shpallar mavjud edi, ular 1500 soatdan keyin eskirib, 2 darajali o'yinni joriy qildi. Bu AGVlarning to'xtash belgilaridan oshib ketishiga olib keldi, bu esa kranni qayta sozlashga majbur qildi va har bir harakat uchun qimmatli soniyalarni behuda sarfladi.<\/p>\n

DOIMO KUCHLI YECHIM:<\/strong> Biz shunchaki qismni almashtirmadik; biz materialshunoslikni yangiladik. Biz ... dan foydalandik Molibden-Disulfid (MoS2) singdirilgan sirpanuvchi qoplama<\/strong> ichki spline ustidagi mustahkamlikni oshirdi va erkak splinening qattiqlashish chuqurligini oshirdi. Shuningdek, biz Shimoliy dengizning sho'r tumanini ushlab turish uchun muhrni qayta loyihalashtirdik.<\/p>\n

Natija:<\/strong> Texnik xizmat ko'rsatish oralig'i 1500 soatdan 5000 soatdan ortiqqa uzaytirildi. Joylashtirish aniqligi zavod standartlariga (< 10 mm) qaytdi, bu esa terminal operatoriga har yili taxminan 180 000 yevro miqdorida ishlamay qolish va texnik xizmat ko'rsatish ishlarini tejashga imkon berdi. Muhandislikning farqi shunda.<\/p>\n<\/div>\n

\"Rotterdam<\/div>\n

Strategik brend mosligi va ogohlantirish<\/h2>\n
\n

Biz sizning avtoparkingiz aralash bo'lishi mumkinligini bilamiz. Sizda KUKA platformalari, Dematic shattllari yoki og'ir Konecranes AGVlari bo'lishi mumkin. Eskirgan mashinalar uchun asl qismlarni topish yetkazib berish muddati va yuqori xarajatlar bilan bog'liq dahshatli tush bo'lishi mumkin. Biz asl komponent yetkazib beruvchilarning texnik xususiyatlariga mos keladigan yoki undan yuqori bo'lgan to'g'ridan-to'g'ri almashtirish vallarini ishlab chiqaramiz.<\/p>\n

Moslik bo'yicha eslatma:<\/strong> Bizning haydovchi val yig'ishlarimiz Comer\u2122, GKN\u2122, Elbe\u2122, Voith\u2122 va Spicer\u2122 kabi brendlarning tizimlarida mavjud bo'lgan komponentlar uchun funktsional o'rinbosar sifatida ishlab chiqilgan.
\n(Iltimos, diqqat qiling: Barcha ishlab chiqaruvchilarning nomlari, qism raqamlari va tavsiflari faqat ma'lumotnoma maqsadida ishlatiladi. EVER-POWER mustaqil ishlab chiqaruvchi bo'lib, ushbu brendlar bilan bog'liq emas, ular tomonidan qo'llab-quvvatlanmaydi yoki homiylik qilinmaydi.)<\/em><\/div>\n<\/div>\n

Zavod imkoniyatlari: Kontseptsiyadan komponentgacha<\/h2>\n
\n

Bizni katalog sotuvchisidan ajratib turadigan narsa bu bizning zavod maydonchamiz. Biz 5 o'qli CNC ishlov berish markazlari va maxsus balanslash moslamalarini boshqaramiz. Bu bizga taklif qilish imkonini beradi Tez prototiplash<\/strong> Sizning maxsus AGV loyihalaringiz uchun. Agar siz Eyndxovenda yangi qishloq xo'jaligi roboti yoki issiqxona aravachasini ishlab chiqayotgan startap bo'lsangiz, 1000 dona buyurtma berishingiz shart emas. Biz kichik partiyalar bilan ishlashimiz mumkin.<\/p>\n

Bizning \u201cEP-Flex\u201d dasturimiz gollandiyalik muhandislarga bizga STEP faylini yuborish va to'liq muvozanatlangan, bo'yalgan va o'rnatishga tayyor prototip valini bir necha oy ichida emas, balki haftalar ichida olish imkonini beradi. Biz qattiqlashish, payvandlash va dinamik muvozanatlash (G 6.3 yoki G 2.5) ishlarini o'zimiz bajaramiz.<\/p>\n<\/div>\n

\"EVER-POWER<\/div>\n

Maxsus narx taklifini oling<\/a><\/p>\n

Transmissiyani kengaytirish: Vites qutilari<\/h2>\n
\n

Biz sanoat mobilligi sektoriga katta e'tibor qaratgan bo'lsak-da, Gollandiya innovatsiyasining ildizlarini e'tiborsiz qoldirib bo'lmaydi. Niderlandiya qishloq xo'jaligi mahsulotlarini eksport qilish bo'yicha dunyoda ikkinchi o'rinda turadi va bu yutuq intensiv mexanizatsiya orqali erishiladi. Xuddi AGV aniq haydovchi valiga muhtoj bo'lgani kabi, yuqori texnologiyali o'rim-yig'im kombayni yoki tuproq tayyorlash vositasi ham mustahkam... Vites qutisi<\/strong>.<\/p>\n

Biz kardan vallarimizga juda mos keladigan keng qamrovli PTO reduktorlarini ishlab chiqaramiz. Bular yengil ishlaydigan sevimli mashg'ulot qutilari emas; ular polderlarda uchraydigan og'ir loy tuproqlar (kleigrond) va Shimoliy Gollandiyadagi lola piyozini yig'ishning intensiv ish sikllari uchun ishlab chiqilgan.<\/p>\n

Gollandiyalik sohadagi asosiy qo'llanmalar<\/h3>\n

1. Aylanma quvvatli molalar (Rotorkopeg):<\/strong>
\nKartoshka va qand lavlagi uchun urug'lik maydonlarini tayyorlashda elektr t\u0131rm\u0131klar hamma joyda mavjud. Ushbu mashinalarning reduktorlari tishlari toshlarga yoki siqilgan tuproqqa urilganda zarba yuklaridan himoya qiladi. Bizning reduktorlarimizda tish sinishisiz bu zarbalarni yutish uchun katta o'lchamli konussimon rolikli podshipniklar va korpusda qattiqlashtirilgan spiral konveksli tishli g'ildiraklar mavjud. Biz Gollandiya tuproq turlari uchun rotor tezligini optimallashtirish uchun maxsus sozlangan nisbatlarni taklif etamiz.<\/p>\n

2. O'g'it sepuvchilar (Kunstruisstrooiers):<\/strong>
\nNiderlandiyada azot qoidalari qat'iy bo'lgani uchun aniq dehqonchilik qonun hisoblanadi. Ikki diskli yoygichlar uchun to'g'ri burchakli reduktorlarimiz bomdagi og'irlikni kamaytirish, ammo izchil yoyilish naqshlari uchun zarur bo'lgan qattiqlikni saqlab qolish uchun alyuminiy korpuslar bilan ishlab chiqilgan. Yuqori sifatli moy muhrlari o'g'it changining - bu juda korroziyali - moy hammomini ifloslanishining oldini oladi.<\/p>\n

3. TMR yem aralashtirgichlari (Voermengwagens):<\/strong>
\nFrieslanddagi sut sektori uchun ishonchlilik juda muhimdir. Vertikal ozuqa aralashtirgichlarimiz uchun sayyoraviy qisqartirish reduktorlari og'ir silos toymalarini maydalash va aralashtirish uchun zarur bo'lgan ulkan momentni ko'paytirishni ta'minlaydi. Ushbu qurilmalar ko'pincha tor omborlarda aylanayotganda mikserning ishlashiga imkon berish uchun keng burchakli (CV) PTO vallarimiz bilan birlashtiriladi.<\/p>\n

4. Flail o'roq mashinalari (Klepelmaaiers):<\/strong>
\nMinglab kilometr uzunlikdagi ariq qirg'oqlari va to'g'onlarni ta'mirlash uchun mustahkam o'roqsimon o'roq mashinalari kerak. Ushbu maqsadlar uchun bizning reduktor qutilarimiz traktorning PTO tormozini o'chirish paytida o'roqsimon rotorning yuqori inersiyasidan himoya qilish uchun o'rnatilgan o'tkir muftalarni (erkin g'ildiraklar) o'z ichiga oladi.<\/p>\n

Siz ixcham elektr uzatmali vites qutilarini yoki an'anaviy traktor boshqaradigan asboblarni talab qiladigan avtonom qishloq xo'jaligi robotlarini yaratayotgan bo'lsangiz ham, bizning vites qutisi bo'limimiz to'liq, mos keladigan transmissiya yechimini taqdim etish uchun val muhandislarimiz bilan birgalikda ishlaydi.<\/p>\n

\"kardan<\/p>\n<\/div>\n

\n

Tez-tez so'raladigan savollar<\/h2>\n
Rotterdamga yetkazib beriladigan maxsus og'ir yuk ko'taruvchi AGV haydovchi valining narxi qanday?<\/span><\/p>\n
\n

Narxlar moment talablari va partiya hajmiga qarab sezilarli darajada farq qiladi. Bitta prototipli og'ir yuk ko'taruvchi blok uchun (masalan, 5000 Nm) narxlar 450 yevrodan 1200 yevrogacha bo'lishi mumkin. Biroq, Rotterdamdagi avtopark uchun hajmli ishlab chiqarish uchun blok narxi sezilarli darajada pasayadi. DDP yetkazib berish shartlarini o'z ichiga olgan aniq narx uchun muhandislik guruhimizga murojaat qiling.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Gollandiya port terminallarida ishlaydigan AGVlar uchun tuz korroziyasi muammolarini qanday hal qilasiz?<\/span><\/p>\n
\n

Biz \u201cRotterdam porti\u201d muhitini dengiz qo\u02bbllanmasi sifatida ko\u02bbrib chiqamiz. Biz \u201cC4-Marine\u201d paketimizni tavsiya qilamiz, bu paketga bo\u02bbyinturuqlarga rux-nikel qoplamasi, naycha uchun maxsus ko\u02bbp qatlamli epoksi bo\u02bbyoq va sho\u02bbr suvning kirib kelishini oldini olish uchun uch tomonlama muhrlangan podshipnik stakanlari kiradi. Bu standart qora oksidli vallarga nisbatan xizmat muddatini yillarga uzaytiradi.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Yevropa Ittifoqidagi sanoat mobil robotlari uchun sizning qo'zg'atuvchi vallaringiz qaysi xavfsizlik standartlariga javob beradi?<\/span><\/p>\n
\n

Bizning vallarimiz sizga 2006\/42\/EC Mashinasozlik Direktivasi va haydovchisiz sanoat yuk mashinalari uchun ISO 3691-4 kabi maxsus standartlarga rioya qilishga yordam berish uchun mo'ljallangan. Biz sizning CE markirovka jarayoningizni qo'llab-quvvatlash uchun himoya yechimlari va hujjatlarni taqdim eta olamiz, bu esa Gollandiya Arbowet qoidalariga muvofiqligini ta'minlaydi.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Mavjud avtomatlashtirilgan forkliftdagi ma'lum bir GKN yoki Elbe valini almashtira olasizmi?<\/span><\/p>\n
\n

Ha, biz bozordan keyingi almashtirishlarga ixtisoslashganmiz. Agar siz siqilgan uzunlik, flanes ulanish turi (masalan, DIN 100, SAE 1310) va qo'llanilish tafsilotlarini taqdim etsangiz, biz interfeysga mos keladigan, lekin ko'pincha ichki muhrlanish yoki material mustahkamligini oshiradigan \"Drop-in\" almashtirishni ishlab chiqarishimiz mumkin.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Eyndxovendagi yangi AMR loyihasi uchun prototip valini tayyorlash vaqti qancha?<\/span><\/p>\n
\n

Biz Brainport mintaqasida ilmiy-tadqiqot va ishlanmalar tez sur'atlar bilan rivojlanayotganini tushunamiz. Maxsus prototiplar uchun biz tezkor ishlov berish kameramizdan foydalanib, chizmalarni tasdiqlashdan tortib jo'natishgacha 2-3 hafta ichida amalga oshirishni maqsad qilganmiz. Standart komponentlarni yanada tezroq yig'ish va jo'natish mumkin.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Hozir chora ko'ring<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Precision Drive Shafts for AGVs & AMRs: Powering the Dutch Logistics 4.0 Landscape Engineered for High-Torque Container Movers, Automated Pallet Trucks, and Heavy-Load Industrial Mobile Robots in Rotterdam, Venlo, and Eindhoven. Request Engineering Data If you walk through any modern distribution center in Venlo or inspect the automated terminals at the Port of Rotterdam, the […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[4870],"tags":[],"class_list":["post-1749","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-industrial-applications"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/tractorptoshaft.net\/uz\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1749","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/tractorptoshaft.net\/uz\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/tractorptoshaft.net\/uz\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tractorptoshaft.net\/uz\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tractorptoshaft.net\/uz\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1749"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/tractorptoshaft.net\/uz\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1749\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1751,"href":"https:\/\/tractorptoshaft.net\/uz\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1749\/revisions\/1751"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/tractorptoshaft.net\/uz\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1749"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/tractorptoshaft.net\/uz\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1749"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/tractorptoshaft.net\/uz\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1749"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}